fatek plc ve absolute encoder bağlantısı

[Cafergmc]

iyi günler,
fatek plc ve mutlak encoder ile proje yapmayı düşünüyorum ama daha önce hiç mutlak encoder kullanmadım. bir kolun açısını okumam ve ona görede bu kolu kontrol etmem gerekiyor. bu encoderi plc ye nasıl bağlamam gerekir yada bunun için ek bir modül almam gerekir mi. encoderin markası henüz belli değil. absolute encoderin puls çıkışı vermediğini seri olarak 18 bit veya seçilen enkodere göre farklı uzunluklarda bilgi gönderdiğini biliyorum. bu gelen seri bilgiyi herhangi bi registera nasıl aktaracağım. bu seri bilgiyi alabilmem için herhangi bir modül kullanmam gerkiyor mu? ayrıca hızlı sayıcılar için belli registerlar atanmış örnek hsc0 için DR4096 regiterı atanmış. absolute içinde böyle bir register varmıdır.
saygılarımla.

[Teknik2]

Merhabalar,
Absolute encoderlar genellikle haberleşme ile çalışırlar Pulse/Dır çalışmazlar. Genellikle de bu haberleşme SSI dediğimiz haberleşme olur. Fatek PLC'de FBs-BSSI veya FBs-3SSI modüllerinden birini alırsanız direk olarak özel register içerisinden anlık encoder değerini okuyabilirsiniz. Sick AFM60 SSI ile denendi. İyi çalışmalar...

[Cafergmc]

yardımlarınız ve cevabınız için çok teşekkür ederim.