pıd kontrol

[batıwest]

bir sargı sistemi için elimizde tork kontrollü bir servo ve loadcell var.loadcell den aldığımız değeri 0-10v a çevirip
smile giriş modülüne veriyoruz.(direk loadcell modülüde kullanabilirdik).
sonuçta loadcell den okuduğumuz değere göre motorun torkunu sabit tutabilmeliyiz.burada pı kontrol yapmak istiyorum.bunun için fun 30 kullanmak gerekir.fakat fun 30 u çalıştıramadım.açıklayıcı bir örnek veya bilgi varmı?
register ayarları nasıl yapılıyor.SR,PR register ları

saygılar

[Teknik2]

Merhabalar,
Genellikle 30 nolu fonksiyonun kullanılması biraz daha zor olduğu için 86 nolu fonksiyonu öneriyoruz. Aşağıdaki linkten örnek uygulamaya ulaşabilirsiniz. İyi çalışmalar...

[Linkleri görüntülemek için forumumuza üye olmalısınız]