pıd kontrol
Gönderilme zamanı: 21 May 2015, 10:41
bir sargı sistemi için elimizde tork kontrollü bir servo ve loadcell var.loadcell den aldığımız değeri 0-10v a çevirip
smile giriş modülüne veriyoruz.(direk loadcell modülüde kullanabilirdik).
sonuçta loadcell den okuduğumuz değere göre motorun torkunu sabit tutabilmeliyiz.burada pı kontrol yapmak istiyorum.bunun için fun 30 kullanmak gerekir.fakat fun 30 u çalıştıramadım.açıklayıcı bir örnek veya bilgi varmı?
register ayarları nasıl yapılıyor.SR,PR register ları
saygılar
smile giriş modülüne veriyoruz.(direk loadcell modülüde kullanabilirdik).
sonuçta loadcell den okuduğumuz değere göre motorun torkunu sabit tutabilmeliyiz.burada pı kontrol yapmak istiyorum.bunun için fun 30 kullanmak gerekir.fakat fun 30 u çalıştıramadım.açıklayıcı bir örnek veya bilgi varmı?
register ayarları nasıl yapılıyor.SR,PR register ları
saygılar