Beijer Elektronik

Merhaba,
Elimde 1 adet FBs-60mc Fatek Plc ve 3 adet Yaskawa Sigma 5 serisi servo motor var. Projemde x-y-z koordinatlarında interpolasyon yaparak kaynak yapmam gerekiyor. Merkezde ki servo ile malzemeyi döndereceğim diğer iki servo ile x-z eksenlerinde kaynak torçunu hareket ettireceğim. Daha önce delta plc ile bu işlemi gerçekleştirmiştim. Bundan böyle fatek kullanmayı düşünüyorum. Fatek ile bu işlemi nasıl yapabilirim? Hangi komutları hangi yöntemle kullanmam gerekiyor? Yardımlarınızı bekliyorum.
Teşekkürler...

Merhabalar,
Döndürme işlemi ile işlem yaptığınız için dairesel interpolasyona gerek yoktur. Lineer interpolasyon yeterli olacaktır. İgili konu başlığı aşağıdadır. Döküman ihtiyacınız olursa yollayabiliriz. İyi çalışmalar...

[Linkleri görüntülemek için forumumuza üye olmalısınız]

Komutlarla alakadar döküman da gönderirseniz sevinirim.

Merhabalar,
Örnek aşağıdadır. İyi çalışmalar...

[Linkleri görüntülemek için forumumuza üye olmalısınız]