servo hareket halindeyken devir değiştirme

[nebi33]

Selamlar
HSPSO komutuyla servoya hareket verdiğimizde servo hareket halindeyken hız datasını değiştirsekte servo aynı hızla dönmeye devam ediyor yeni hızın aktif olması için fonksiyon blokun önündeki biti off-on yapmamız gerekiyor .
Servo hareket halindeyken hızı değiştirmenin bir yolu varmıdır ya da bunun için ayrı bir fonksiyonmu kullanmamız gerekiyor .

[Teknik3]

Merhabalar ,
R4056 registerinın içerisine 90 değerini move ettiğinizde çıkış frekansının değişimine izin verilir.
İyi Çalışmalar..