Re: smile cikis ile pozisyonlama
Gönderilme zamanı: 18 May 2017, 09:19
Merhabalar,
Normalde servoda pozisyon kontrol için 140 nolu HSPSO komutunu kullanıyoruz.
Eğer hassas bir uygulama yapıyorsanız servonuzu pulse dır olarak hspso 140 nolu komut üzerinden kontrol etmenizi öneririm.
Ramp komutu anolog olarak servonuzu kontrol etmede işe yarayacaktır.Bunun dışında servo pozisyon kontrol için kullabileceğiniz yada önerebileceğim bir komut yok malesef.Ancak servo için kendinize bir alt program yapıp bu alt programıda kendinize has bir fonksiyon gibi uyarladığınızda belki istediğiniz işlemi yapabilirsiniz.PID komutunu set edilen bir değeri yakalamak için kullanabilirsiniz.Ama burda istemediniz zamanlarsa servo hızında birden yavaşlama ve hızlanma olabilir dolayısıyla pek faydalı olacağını düşünmüyorum ama deneyebilirsiniz.
Aşağıdaki linlerden ilgili örneklere ulaşabilirsiniz.
İyi Çalışmalar..
[Linkleri görüntülemek için forumumuza üye olmalısınız] fonksiyon bloğu
[Linkleri görüntülemek için forumumuza üye olmalısınız] smile PID
Normalde servoda pozisyon kontrol için 140 nolu HSPSO komutunu kullanıyoruz.
Eğer hassas bir uygulama yapıyorsanız servonuzu pulse dır olarak hspso 140 nolu komut üzerinden kontrol etmenizi öneririm.
Ramp komutu anolog olarak servonuzu kontrol etmede işe yarayacaktır.Bunun dışında servo pozisyon kontrol için kullabileceğiniz yada önerebileceğim bir komut yok malesef.Ancak servo için kendinize bir alt program yapıp bu alt programıda kendinize has bir fonksiyon gibi uyarladığınızda belki istediğiniz işlemi yapabilirsiniz.PID komutunu set edilen bir değeri yakalamak için kullanabilirsiniz.Ama burda istemediniz zamanlarsa servo hızında birden yavaşlama ve hızlanma olabilir dolayısıyla pek faydalı olacağını düşünmüyorum ama deneyebilirsiniz.
Aşağıdaki linlerden ilgili örneklere ulaşabilirsiniz.
İyi Çalışmalar..
[Linkleri görüntülemek için forumumuza üye olmalısınız] fonksiyon bloğu
[Linkleri görüntülemek için forumumuza üye olmalısınız] smile PID