Fun 140 hspso hata veriyor

[parladi]

merhaba 24 mct plc servo sürmek için deneme program yazdım servo on sinyali göndiroyoruım servo hazıra geçiyor ama hspso atfit edince hata veriyor
hata registeri r4060 hata kodu 36 maksimum adım aşıldı uyarısı nerede hata yapıyorum yardımlarınızı bekliyorum.

[Teknik2]

Merhabalar,
Ekli örnek işinize yarayacaktır.
İyi çalışmalar dileriz.

[parladi]

ekteki programı ilk smile y0 y1 pls dir y2 servo on olarak çalıştırmak istediğimde r4060 şimdide 34 hatası veriyor illegal pozizyon hatam nerede anlamadım hspso komutu hata çıkışi olan m1 aktif olmakta komutu çalıştırmaak istendiğinde

[Teknik2]

Merhabalar,
Öncelikle, Sürücünüzün Pals/DIR girişlerini PLC'de Y0 ve Y1 olarak mı bağlıyorsunuz? Eğer bu şekilde ise, düzeltilmiş örneğe ekten ulaşabilrsiniz.
Ayrıca; sorununuzu daha açıklayıcı halde yazabilirseniz, daha sağlıklı yanıtlar verebiliriz.
İyi çalışmalar dileriz.

[parladi]

merhaba sürücüyü plc de y0 y1 olarak bağlıyorum servo on sinyalini gönderiyorum servo on oluyar ama sorıun hspso komutunun direk hataya geçmesi y0 y1 yerde değişltirdim sorun devam etnekte siz plc çıkışlarını ab olarak değiştirmişsiniz sonuç aynı değişen yok d4060 datasına hata kodu 34 vermekte

[Teknik2]

Merhabalar,
Projenizi Tool meünüsünde System Backup olarak kaydetmelisiniz.
Bu sayede proje, değerleri ile birlikte PLC'nize birebir kopyalanmış olacak.
İyi çalışmalar dileriz.

[mehmetyavuz]

Merhaba hspso ile step motor sürüyorum daha önceki mesajlardan gördüğüm kadarı ile f141 rampa blogunu ekledim faka hala aynı error code 36 hatasını sürekli veriyor.