Beijer X2 Serisi HMI - FANUC Robot Haberleşmesi

Mesaj gönderen **Teknik3** » 07 Ağu 2018, 15:37

Merhabalar,

Fanuc robotlarınızı X2 serisi Beijer operatör panellleri ile Modbus protokolü üzerinden haberleştirmek mümkündür. Bunun için Fanuc robotun Modbus özelliğinin aktif edilmesi(Fanuc firması tarafından satın alınarak) gerekmektedir.
Daha sonra iX Developer'da ekteki örnekteki gibi ayarlarınızı yaparak haberleşmeniz mümkündür.

Adresleme için not:
Fanuc Robot içinde Rack-96(modbus adresleri) Grop input ve grup output üzerinden adres alanları oluşturulmalıdır.
Bu adres alanları için Modbus okuma başlangıç adresi 30000 numaralı adres yazma başlangıç adresi 40000 numaralı adrestir.