Köprü otomasyonu

[bolubeyi]

Problem: İstanbul Boğazı üzerinde malumunuz biri inşaat halinde olmak üzere 3 köprü mevcut. Köprülerden geçen araçların sayısına göre köprü ve bağlantı yolları üzerindeki trafik yoğunluğu da değişiklik arz etmekte. Sürücüler hangi köprüde ne yoğunlukta trafik yoğunluğu olduğunu bilirlerse kendilerini karşı tarafa en kısa sürede geçirebilecek güzergâhı tayin edebilirler. Eğer ki köprü bağlantı yolları üzerine önceden belirlenmiş yerlere hangi köprüde ne kadar trafik yoğunluğu olduğunu gösteren görsel ışıklandırmalar yapılırsa sürücüler köprüler üzerindeki trafik yoğunluğu hakkında çevrimiçi bilgilendirilmiş olur. Şimdi bu sistemi plc ile tasarlayalım.

Her köprüde bir sensör olsun ve her araç geçişinde plcye bir darbe göndersin. Plc içindeki 4 adet sayıcı da birim zamanda (10 saniye) sensörden gelen darbeleri sayarak birim zamanda geçen araç sayısına göre de köprü üzerindeki trafik yoğunluğunu görsel olarak ifade etsin. Buna göre bir doğruluk tablosu hazırlayalım. Daha sonra doğruluk tablosunu karno haritalarından faydalanarak sadeleştirelim. Sadeleştirilmiş ifadeleri de ladder diyagrama uygulayarak problemi çözelim.

Sayıcılar birim zamanda geçen araç sayısına göre aşağıdaki çıktıları verecekler.
0 – 10 araç rahat, 11 – 20 araç normal, 21 – 30 araç yoğun, 31 ve üzeri aşırı yoğun.



Ladder programı:


Plc bağlantısı: